Wie genau das vonstatten geht, und ob eine Vollmacht Deiner Mutter ausreicht, um das Fahrzeug einführen zu dürfen, müsstest Du wirklich vorab mit dem Zoll und/oder dem kantonalen Strassenverkehrsamt abklären. Ich kann Dir nur empfehlen nicht auf Verdacht oder aufgrund eigener Vermutungen eine Zollstrafe zu riskieren.
Für eine Anmeldung/Ummeldung eines Fahrzeugs in der Schweiz musst Du jedenfalls einen Versicherungsnachweis einer Schweizer! Kfz-Versicherung angeben. Mit einer deutschen Versicherung ist die Ummeldung nicht möglich.